En France, la gendarmerie nationale est une force de police à statut militaire rattachée depuis le 1er janvier 2009 au ministère de l'Intérieur à l'instar de la Police nationale. Le numéro d'urgence de la gendarmerie est le même que celui de la police : le 17.
Les gendarmes sont habituellement chargés du maintien de l'ordre dans les zones rurales, les zones dites « péri-urbaines » ainsi qu'en renfort dans les grandes villes et notamment à Paris, alors que la Police nationale est chargée quasi exclusivement des zones urbaines. La limite de compétence entre les deux forces de police est fixée au seuil de 20.000 habitants.
La gendarmerie assure des missions diverses qui font sa spécificité :
Missions administratives : maintien de l'ordre, assistance et secours, circulation routière, police administrative.
Missions judiciaires : recherche des auteurs d'infractions à la loi pénale, enquêtes judiciaires.
Missions militaires : police militaire, prévôté et missions extérieures.
Le 1er janvier 2009, la gendarmerie nationale a intégré le ministère de l'Intérieur comme l'avait confirmé le Président de la République lors de son allocution le 29 novembre 2007 à l'occasion de la rencontre Police-Gendarmerie (lien vers le discours sur le site de l'Elysée). Les Gendarmes gardent toutefois leur statut de militaire qui est indiscutable.
La gendarmerie nationale continue d'avoir des liens avec la communauté militaire. Le Ministère de la Défense continue d'assurer certaines missions à son profit. Par ailleurs, le ministre de la Défense demeure compétent au titre de la tutelle statutaire, les gendarmes étant sous statut militaire. Notamment en ce qui concerne la discipline.
Enfin, un projet de loi a été déposé au parlement au second semestre de 2008 afin de renforcer le caractère militaire de l'institution. Ce texte place la gendarmerie au rang de 4ème armée aux côtes de la terre, de l'air et de la marine; tout en consacrant le passage de la gendarmerie sous l'autorité budgétaire et opérationnelle du ministre de l'Intérieur.